【原】北京工业大学821自控，真题难易度及备考策略分析
大家好，我是宝刀君，今天我们来一起看下北京地区，北京工业大学821自动控制原理真题的难易度，及备考策略分析。
还是老规矩，我们先看考试大纲，然后以近5年真题为例，展示一些比较有特色的典型题目，最后给出真题难易度星级水平。
1、考试大纲
从考试大纲里可以看出，北京工业不考现代控制理论，只考经典控制，连续、离散、非线性都考，而且比较有特色的是：北京工业大学在频域矫正这一块，会考参考模型法校正，这个内容就属于比较特有的了。同时，大纲里还规定考察根轨迹法校正，这也是比较稀有的。
这里的参考模型法校正，指的是课本上这个内容：
大多数院校考的频域校正题型及分类，宝刀君已经在去年的文章中做过分析，感兴趣的同学可以点击这篇文章查看（强烈建议看下，开开眼界）：要想学透考研中的频域校正题目，必须要经过的三个阶段！（附各大考研院校真题对比）
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2、近5年真题
这里选用北京工业大学2015年~2019年的真题做分析，一些比较有特色的题型，宝刀君会标记出来：
2019年：
时域分析证明题：
校正题：
相平面：
2018年：
时域分析：
相平面：推导等倾线方程：
2017年：
2017年第一道大题就下马威，给了一个有实际应用背景，绘制系统框图的题：
模型这块，考了模电中的运算放大器电路，给出了4个运放的连接：
误差为0时，参数的值，北京工业好像特别喜欢考这类“误差为0时，系统参数满足什么条件”的题型：
第10题：
2016年无。
2015年：
四个运放，计算量略大：
反问题：给出根轨迹，反求开环传函并配置主导极点。
校正题：
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3、备考策略分析
从北京工业大学近5年真题题型分布来看，宝刀君给考生的备考策略是：
非线性，描述函数法基本不咋考，北工业喜欢考相平面法，尤其是等倾线方程的推导及等倾线的绘制。
校正这块，除了需要掌握常见的三大校正（超前、滞后、滞后超前），还需要再掌握参考模型法校正，这个内容需要看考试大纲附的参考书中获取。
时域分析，额外注意误差的证明，尤其是误差为0时，系统参数满足什么条件等等。
根轨迹，主导极点配置。
控制系统的模型，注意模电、电路中运算放大器、电路相关知识点的复习，以及具有实际物理意义的框图的绘制（比较耗时），这个题型建议放在最后复习。
离散，没啥说的。
分数的话，北工业的题，简单的题会非常简单，2小问松松的就能做出来，难的话，又比较呛，因此，在第一道题考画框图、频域出参考模型法校正或者其他校正、等倾线方程推导、相轨迹的绘制时，考高分就不大容易。
综合来看， 由于北京工业的题型变化还是蛮大的（我的个人感觉），宝刀君给北京工业大学的自控难度星级定为4星半，即为4.5星，仅供参考！希望对大家复习有帮助！
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全文完，欢迎已考上该学校的研究生，评论区分享复习经验~~
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